宋辽金时期，一个统一强大的中国始终未能出现。在宋辽和宋金的较量中，都十分重视高丽的作用。宋朝试图结好高丽，用以在战略上牵制辽金；辽金以武力高丽臣服，但同时也提防高丽与宋朝联合；高丽虽然偏居朝鲜半岛，但中国各政力消长却时刻影响着高丽。高丽只能奉行务实的外交政策，以小事大，确保本国利益。因此，宋与高丽的邦交时断时续。北宋时期，宋辽关系的焦点是幽、蓟、瀛、涿等幽云十六州，大致为今京、津、冀、晋等地一带。幽云十六州的北边是游牧民族出没的大草原和沙漠，东北边是不断有少数民族崛起的辽东，南面是一马平川的华北平原和人烟稠密的黄河流域，战略地位十分重要。它是北宋防卫辽的第一道防线，失去幽云，中原大地将无险可据，游牧民族的骑兵可以直达开封城下。因此，收回幽云是北宋历代帝王的梦想。

　　幽云十六州在五代十国的时候被后晋儿石敬瑭割让给契丹。后晋之后，契丹与北宋还没有直接的冲突，契丹的属国北汉存在于两者之间，起到缓冲的作用。但宋太赵光义作出了一个错误的战略决策，他于979年亲征灭了北汉。辽并没有坐视北汉，也曾出军支援北汉，但白马岭一战，辽军大败。赵光义由是信心大涨，决定一鼓作气收复幽云十六州，结果因宋军在高粱河大败而没有成功。

　　初次的失败并没有打消宋太的雄心壮志，他准备谋划第二次攻辽战役。宋朝对于辽的军力已经有了充分认识，因此在出征前遣使赴高丽，要求联合出师共同攻辽，但高丽的反应却非常冷淡，令北宋非常失望。983年，辽的内政剧变，契丹国主耶律贤因病去世，一番争夺之后，他12岁的儿子耶律隆绪即位，由萧太后掌实权。幼主坐朝，女主干政，这可是一个大好的机会，北宋决定对辽宣战。985年，宋太遣韩国华为使专程赴高丽要求出兵协助,夹击辽国。北宋鼓励高丽说，契丹已经到了边缘，希望高丽协助抓住这个机会，但高丽王不置可否。宋使韩国华为了不辱，多次劝说高丽王，高丽王最后迫于情面表示可以出兵。986年，宋开始了史称“雍熙北伐”的对辽战争。宋太的乐观被现实无情地粉碎了，辽在最初的防御之后，反守为攻，以凌厉的骑兵宋的北部边境。在此次战役中，高丽并没有出兵帮助北宋。显然，高丽人当初作出的只是一种口头上的承诺。

　　宋朝征辽的一再失利使宋朝廷反思与辽战争是否明智，许多大臣主张言和。1004年，北宋与辽签订“澶渊之盟”。双方约定就此罢兵，互不；宋辽约为兄弟之国，宋每年向辽交纳岁币，以换和平。城下之盟对于自认为天朝的中原王朝来说，自然是耻辱的。但它确实也带来了实实在在的好处，宋辽从此之后相安无事，北宋君主也很珍视这种局面。虽然宋朝内部还有主战派发表联合高丽制辽的论调，如宋枢密副使富弼在1044年上奏《守御十二策》中，就力陈联丽制辽的观点，但都并没有被采纳。宋朝确立了对辽的基本国策后，也以此来指导宋与高丽的关系。即宋与高丽可以发展友好关系，但不针对辽。

　　高丽的文化源于隋唐，在心理上自然对宋朝更亲近。对于北宋的数次战略联盟的提议，实在是心有余而力不足。事实上，辽与高丽的关系在最初阶段是很糟糕的，高丽数次遭辽的入侵，高丽都以小国事大国的旨，委屈地入贡谢罪以求和平。因此，高丽自顾不暇，哪有余力帮助宋朝。

　　公元916年，耶律阿保机建国称帝，建元神策，兴起于木叶山的契丹族开始成为历史舞台的主角（之一）。公元918年，泰封国大将王建杀弓羿自立，建国高丽，都开城，史称王氏高丽。公元926年（辽天显元年）阿保机灭渤海，置东丹国，始与高丽为邻。公元936年（辽天显11年）高丽灭新罗，后百济统一朝鲜半岛。王建使用高丽这个国号的举动，充分显示其恢复渤海故土的决心，在他统一朝鲜半岛后，即采取积极的北进政策。

　　辽与高丽的交往始于公元922年，史载：是年春二月，契丹来遗骆驼，马及毡。高丽亦遣使报聘。然而随着渤海的，与渤海世称同种且一衣带水的高丽已深深感到契丹的，高丽太祖王建对渤海故土被契丹所占更是不满。辽境内渤海遗民不断的，而高丽优待逃入其境的渤海人，无疑是对渤海遗民的支持，令契丹十分不满。公元942年（辽会同5年）高丽流契丹使节三十余人与海岛，系其所赠之骆驼五十匹于万夫桥下，不畜而死，遂与契丹交恶。高丽李齐贤曾曰：“若契丹者，与我邻境，宜先，而彼又遣使求和。吾乃绝其交聘者，以彼国相与渤海连和，互生疑貮，不顾旧盟，一朝歼灭，故太祖以为无道甚，不足与交。所献骆驼皆弃而不畜。其防范乎未然者，有如此也。渤海既为契丹所破，其世子大充显等，领其余众数万户，日夜倍道来奔。太祖悯念尤深，至赐姓名，使奉其本国祖先之祀。其文武参佐以下，皆优沾爵命”。

　　公元985年（宋雍熙2年，辽统和3年），辽圣初立，萧太后临朝，主少国疑。宋拟乘势北伐，恢复幽燕。宋遣监察御使韩国华出使高丽，欲共谋契丹，高丽王王治“迁延未即奉诏，国华谕以，王始许发兵西会”（次年，宋辽爆发燕云之战）。为了避免两线作战的不利局面，虽当时高丽与辽之关系不睦，辽仍遣使赴高丽请和。当下高丽虽未敢妄动，辽决意先发制人于当年7月“诏诸道缮甲兵，以备东征高丽”。虽此次征伐因“辽泽沮洳，道阻而罢征”，但辽为了解除后顾之忧，决议展开更大的征伐。次年12月，辽东京留守萧恒德率大军东征高丽，高丽君臣震动，除于诸边城军镇部署军力抵御外，特遣侍中朴良柔为上军使，内史侍郎徐熙为中军使，门下侍郎崔亮为下军使，帅三军出战，成王治亲征督战。公元993年（辽统和11年，宋淳化4年），当高丽大军进抵安北府时，辽军克蓬山郡，俘高丽先锋军使尹庶颜，高丽成王治遂遣侍中朴良柔奉表求和。当下辽的主要敌人是宋，对高丽的只是为了避免高丽与宋合谋，形成两面作战的不利局面，在达到威慑的目的后，辽军遂退。后高丽又遣中军使徐熙来朝，请赐鸭绿江以东女真故地。辽与高丽约定，高丽“奉辽正朔”，辽则赐高丽女真故地。就这样，高丽得到了其在战场上得不到的东西。

　　公元1004年（辽统和22年，宋咸平7年），宋，辽缔结檀渊之盟。辽已无后顾之忧，高丽的噩梦开始了。公元1009年（辽统和27年，宋大中祥符2年）辽承天太后崩。公元1010年（辽统和28年，宋大中祥符3年），高丽西京留守康肇弑主诵，立王询，是为高丽显，史称康肇之变。当年8月，急欲摆脱承天太后阴影的辽圣以此为名，吊民伐罪，以树立个人。圣亲率40万大军，以皇弟齐王隆佑留守京师，北府宰相萧排押为都统，北面林牙僧奴为督监，东讨高丽。辽今欲毕其功于一役，从根本上解决高丽对辽东部边境的。高丽对渤海故地野心勃勃，屡通中原图谋不轨，又筑城屯兵边上。11月，辽军渡过鸭绿江，高丽则以康肇为行营都统使，李立与张延为副统使，率军30万迎战。康肇退保通州，分三营拒辽军。辽右皮室详稳耶律敌鲁率军出击，大败高丽军，康肇及李立被擒，不屈被杀。辽军又克郭州，肃州，饮马清川江。高丽王询上表乞降，圣耶律瑶质之见－－“待其势屈力穷，纳之未晚”。辽军继续南下，连陷霍，贵，宁等州。大军直抵高丽都城开京，又遣乙禀攻西京（平壤）。高丽显王询弃开城而逃，避难平州。辽军入开城，焚宫室，于次年正月而还。辽圣以皇弟齐王隆佑为东京留守，并于鸭绿江夹江口筑来远城，以燕京骁猛，置两指挥，建城戍守，直属东京都统军使司辖下，强化对高丽的防御。

　　公元1012年（辽开泰元年，宋大中祥符5年）3月，高丽遣蔡忠顺使辽，乞称臣如旧，辽招王询亲朝。王询遣田拱之奉表称病不能朝。次年6月辽圣遣中丞耶律资忠使高丽，索还鸭绿江以东女真故地。高丽拒之，并资忠。辽遂于公元1014年（辽开泰3年，宋大中祥符7年）命国舅详稳萧敌烈，东京留守耶律团石率军高丽。辽军架桥于鸭绿江，夹桥筑东西城，攻之，未果；又兵围兴化城，不克。圣遂命北府宰相刘慎行为都统，枢密使耶律世良为副都统，殿前都点检萧屈烈为督监，再率大军来伐。辽大败高丽，斩敌将郑神勇，高积余，克定远，兴化二城。又于郭州大破高丽军，斩首万余，俘获无数。大军直至南海，然此时耶律世良卒，辽军遂退。

　　由于不断遭受辽的入侵，高丽希望重新与宋恢复贡使关系，以期联宋制辽。高丽使者尹徵古入宋，表示高丽决心归附宋朝。1015年，高丽再遣郭元入宋献方物，并抱怨辽连年入侵，请求宋救高丽于危难之中。1016年，高丽更是改奉宋朝的年号大中祥符以纪年，表示联宋抗辽的决心和诚意。但高丽的这一系列举动，并没有打动宋朝廷。宋朝之所以不愿援助高丽，是因为宋与辽已经签署“澶渊之盟”，宋朝不愿为高丽而撕毁协议。不过，虽然宋不同意与高丽联合，但还常友好地接待了高丽使节，并回赠高丽国王礼物，宋朝还劝高丽与辽自行。

　　公元1019年（辽开泰8年，宋天禧3年）8月战端再起，辽遣郎君曷不吕等率诸部兵会大军同讨高丽，高丽立即遣使乞供方物，求和。而辽多年征战却了无所获，也同意了议和。但辽以高丽断绝与宋的关系作为议和的条件，高丽同意了辽的要求。1022年，高丽复行契丹年号。辽与高丽的战争前后数十年，双方都没有得到什么好处。因此，自1022年议和后，辽与高丽之间再无战争。高丽遣使入辽朝贡十分殷勤，辽丽关系和平友好更于次年耶律资忠，并上表请称蕃纳贡，辽遂允其请。虽无法收回鸭绿江以东女真故地，辽于鸭绿江东南岸设保，定二州（今朝鲜平安道西北部），并以定远军，怀远军，保宁军戍守，加上来远城一改鸭绿江天险为高丽所制之局，以此二城控扼高丽。终辽之世，此二州为辽之东门。

　　辽宋和辽丽先后达成和平协议，也为宋丽之间的友好交流创造了比较好的条件。1068年，宋朝商人黄慎拜见高丽国王，并带来了宋神欲与高丽复交的愿望。1069年，高丽回牒宋朝，同意与宋复交，但申明奉辽为正朔，继续保持向辽称臣纳贡。1071年，高丽派出由百十人组成的代表团，以金悌为首，出使宋朝。次年金悌完成携国书回国，宋神高丽使者大批礼物。值得注意的是宋的国书中并没有如同历代中国君主一样，高丽国王封号。宋对高丽的理解也换取了高丽对宋的尊重，它在给宋的文书中，没有使用辽国的年号纪年，而是使用甲子纪年。1092年，有一位高丽官员因为在检校行宋文书时，粗心大意没有发现书中使用了辽的年号，宋朝因此拒收国书，该官员最后因此丢官。

　　1078年，宋遣安焘、陈睦等出使高丽。为了这次出使，宋朝特地在建造两艘大船，一艘名为凌虚致远安济，另一艘名为灵飞顺济。这是自994年宋丽中断来往以来，宋朝第一次向高丽派出使团。高丽非常重视此次宋使的到来，特地举行了隆重盛大的欢迎仪式。宋使抵达高丽后，高丽派出重臣迎接，一陪护到国都。安焘完成回国时，高丽国王附上表章，表示对宋朝的友善的感谢；并且告诉宋帝自己患有风痹病，希望宋朝能够支援医官和药材。第二年秋天，宋神回信表达了对高丽国王的关心，并派遣以王舜封为首，由宋朝的宫廷医生组成的使团入丽，同时携带100多种名贵中药材为高丽国王治病。此后，宋朝和高丽双方友好往来不断。